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    简单分析机器人的特点和分类!

    发布时间:

    2023-11-14

    j9游会真人游戏第一品牌科技资讯:新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。

    、机器人特点

    1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

    2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

    3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

    4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

    5、可选:独立流水线。

    、机器人分类

    关节式机器人

    1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

    2、机器人负载能力:3kg-700kg

    3、机器人工作节拍:大于等于3秒

    4、定位精度:±0.1mm

    5、驱动形式:全伺服驱动

    6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

    7、编程方式:示教编程, AS语言编程

    8、料仓/输送线:根据工件不同定制

    直角坐标机器人

    1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度

    2、运行速度:水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s 3、定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

    4、传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

    5、负载重量:最大负载1000kg

    6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

    7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

    8、料仓/输送线:根据工件不同定制

    以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。咨询热线 400-995-2050

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